Инжиниринговая Компания ЭнергоАвтоматик
Сертифицированный производитель шкафов автоматики.
8-800-350-25-71
8-960-066-47-73
Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
Заказать звонок
sale@nrga.ru
Компания
  • О компании
  • Вакансии
  • Реквизиты
Каталог
  • Взрывозащищенные шкафы автоматики
    Взрывозащищенные шкафы автоматики
  • НКУ Электрощитовое оборудование
    НКУ Электрощитовое оборудование
  • Пожарная автоматика
    Пожарная автоматика
  • Промавтоматика
    Промавтоматика
  • Управление освещением
    Управление освещением
  • Шкафы автоматики
    Шкафы автоматики
  • Шкафы управления вентиляцией
    Шкафы управления вентиляцией
  • Шкафы управления КНС
    Шкафы управления КНС
  • Ящики серии Я5000
    Ящики серии Я5000
Новости
Информация
Контакты
    Инжиниринговая Компания ЭнергоАвтоматик
    Компания
    • О компании
    • Вакансии
    • Реквизиты
    Каталог
    • Взрывозащищенные шкафы автоматики
      Взрывозащищенные шкафы автоматики
    • НКУ Электрощитовое оборудование
      НКУ Электрощитовое оборудование
    • Пожарная автоматика
      Пожарная автоматика
    • Промавтоматика
      Промавтоматика
    • Управление освещением
      Управление освещением
    • Шкафы автоматики
      Шкафы автоматики
    • Шкафы управления вентиляцией
      Шкафы управления вентиляцией
    • Шкафы управления КНС
      Шкафы управления КНС
    • Ящики серии Я5000
      Ящики серии Я5000
    Новости
    Информация
    Контакты
      Инжиниринговая Компания ЭнергоАвтоматик
      Телефоны
      8-800-350-25-71
      8-960-066-47-73
      Заказать звонок
      • Компания
        • Назад
        • Компания
        • О компании
        • Вакансии
        • Реквизиты
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Взрывозащищенные шкафы автоматики
          • Назад
          • Взрывозащищенные шкафы автоматики
          • Пожарная автоматика ExD
        • НКУ Электрощитовое оборудование
        • Пожарная автоматика
        • Промавтоматика
        • Управление освещением
        • Шкафы автоматики
          • Назад
          • Шкафы автоматики
          • Шкаф управления противодымными люками (фрамугами) серии ШДУ-ФР
          • Шкафы управления клапанами ШУ-ПК-НО
          • ШУ-КП-НО-230П-Д с опцией диспетчеризации состояния клапанов
          • ШУ-ОГК Шкафы управления огнезадерживающими клапанами
          • ШУ-ОЗК Шкафы управления огнезадерживающими клапанами
          • ШУОК Шкафы управления огнезадерживающими клапанами
        • Шкафы управления вентиляцией
        • Шкафы управления КНС
        • Ящики серии Я5000
      • Новости
      • Информация
      • Контакты
      • Главная
      • Информация
      • Статьи
      • Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение

      Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение

      Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение

      Большинство современных программируемых логических контроллеров (ПЛК) больше не ограничиваются одним языком программирования.

      В настоящее время к наиболее распространенным языкам программирования ПЛК относятся: LD (лестничные диаграммы), FBD (функциональные блоковые диаграммы), СFC (непрерывные функциональные схемы, как вариант языка FBD), SFC (последовательные блок-схемы) и ST (структурированный текст).

      У каждого из них есть свои достоинства и недостатки. Выбранный язык может идеально подходить для отдельных приложений, но в другом случае работа с ним может быть настоящей головной болью.

      У вас возникли проблемы с чтением и анализом вашей большой программы на языке релейных диаграмм (LD)? Вы предпочитаете печатать на клавиатуре и тем самым воплощать свои творческие идеи программирования в программный код? В таком случае ST - идеальное решение для вас!

      Начиная обучение программирования контроллеров чаще всего выбирают первым языком программирования язык релейных диаграмм (LD). Это относительно просто, особенно для тех, кто имеет опыт работы с различным электрооборудованием и схемами на электромагнитных реле и пускателях.

      К сожалению, по мере роста приложения ваша программа может стать нечитаемой для других людей. Чтобы это исправить пригодится удобная для анализа структура языка ST (структурированный текст).

      Что такое язык ST?


      ST (Structured Text) - это язык программирования, определенный в третьем международном стандарте МЭК 61131-3 (IEC 61131-3), который описывает графические и текстовые языки программирования для ПЛК.

      В отличие от графических языков программирования, язык ST основан на тексте. В результате он занимает гораздо меньше места, чем графический язык программирования, является самым гибким из всех языков, а логику программы, написанной на ST легче декодировать и понимать.

      Сейчас чаще всего функциональные блоки пишутся на языке ST, а основная программа - на графическом языке, например на языке функциональных блоковых диаграмм FBD.

      На мой взгляд, ST - один из важнейших языков программирования для программируемых логических контроллеров! Мой опыт показывает, что программа, которую я написал ранее на графических языках, заняла у меня вдвое больше времени, чем написание той же программы на ST.

      Язык программирования ПЛК Structured Text (ST) и его применение

      Фрагмент программы на языке ST:


      Фрагмент программы на языке ST

      Преимущества языка ST:

      • простота синтаксиса;

      • большая гибкость;

      • более простой анализ программы;

      • возможность более быстрого программирования.

      Если у вас был опыт работы с языками высокого уровня, такими как Pascal или C, вы можете заметить сходство между ними и ST.

      Синтаксис ST очень похож на синтаксис языка высокого уровня и включает переменные, условные операторы, циклы. Даже если у вас не было возможности программировать на языках высокого уровня, ST может стать отличным введением в изучение их синтаксиса. Я особенно рекомендую его людям, которые хотят быстро понять принцип обработки программ контроллером ПЛК.

      Программа на ST анализируется с первой строки кода. Анализ кода выполняется построчно. Вся операция происходит циклически. В конце последней строки цикл контроллера перезапустится, и программа будет продолжать работать, пока контроллер находится в режиме RUN (выполнение программы ПЛК). То же самое верно для LD, FBD и любого другого языка программирования стандарта МЭК 61131-3.

      Если вы раньше программировали другие микропроцессорные системы, вы знаете, что для выполнения цикла выполнения программы необходимо реализовать бесконечный цикл. При программировании ПЛК вам не нужно беспокоиться о реализации бесконечного цикла для выполнения программы. ПЛК сделает за вас это автоматически.

      Structured Text // Определение переднего (R_TRIG) и заднего (F_TRIG) фронта сигнала в Codesys:

      Синтаксис языка ST

      Синтаксис языка программирования - это набор правил, определяющих его структуру. В языке ST много двоеточий, точек с запятой и других символов. Каждый символ имеет свое значение. Некоторые из них являются операторами, другие - функциями или переменными.

      Международный стандарт МЭК 61131-3, в котором описаны графические и текстовые языки программирования для ПЛК, также стандартизирует типы данных на две категории: элементарные типы данных и производные типы данных.

      Элементарные типы данных:


      Стандартные типы данных в CodeSys В языке ST есть несколько основных синтаксических правил. Не обязательно всех запоминать, но запомните самое главное: объявления переменных заканчиваются точкой с запятой, можно использовать прописные и строчные буквы (компилятор не понимает разницу), пробелы между последовательными командами не имеют значения, они используются для улучшения читаемости кода.

      Основные элементы языка ST - это выражения и команды. Выражения предоставляют значения, соответствующие указанному типу данных. Они состоят из операторов и операндов. Операнд может быть переменной, константой, функцией или другим выражением. 

      Основные языковые команды: инструкция присваивания, например a: = b и инструкции. В текстовой форме этот язык включает стандартные функции и функциональные блоки, определенные в стандарте.

      Все среды разработки программ для ПЛК оснащены компиляторами, которые переводят ваш программный код в машинный код. Компилятор анализирует данный язык программирования. Если синтаксис неверен, компилятор сообщит об ошибках.

      Важно! Если компилятор видит точку с запятой, то это означает для него конец выражения. Компилятор всегда читает все, пока не встретит точку с запятой, а затем выполняет выражение.

      Пример программы управления светофором на языке ST:


      Назад к списку Следующая статья
      Категории
      • Законодательство37
      • Программирование 2
      • Шкафы управления и автоматики4
      Это интересно
      • Организация интерфейса RS-485 Bolid
      Доставка в любой регион РФ
      Компания
      О компании
      Вакансии
      Реквизиты
      Каталог
      Взрывозащищенные шкафы автоматики
      НКУ Электрощитовое оборудование
      Пожарная автоматика
      Промавтоматика
      Управление освещением
      Шкафы автоматики
      Шкафы управления вентиляцией
      Шкафы управления КНС
      Ящики серии Я5000
      Услуги
      Полезная информация
      Новости
      Пожарная автоматика
      Шкаф управления пожарными насосами
      Наши контакты

      8-800-350-25-71
      8-960-066-47-73
      Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
      sale@nrga.ru
      sale@nrga.ru
      © 2023 ООО ИК «ЭнергоАвтоматик»