Пример программы управление насосом на языке ST

Пример программы на языке ST

В этой статье представлен пример программы на языке Structured Text (ST), который используется в программируемых логических контроллерах (ПЛК) для автоматизации процессов. Программа реализует простой алгоритм управления включением и выключением насоса в зависимости от уровня жидкости в баке.

Код программы

// Объявление переменных
VAR
    LevelSensor : BOOL;  // Датчик уровня жидкости (TRUE - уровень выше нормы, FALSE - уровень ниже нормы)
    Pump : BOOL;         // Управление насосом (TRUE - насос включен, FALSE - насос выключен)
    StartButton : BOOL;  // Кнопка запуска насоса
    StopButton : BOOL;   // Кнопка остановки насоса
    AutoMode : BOOL;     // Режим автоматического управления (TRUE - автоматический режим, FALSE - ручной режим)
END_VAR

// Основной код программы
IF AutoMode THEN
    // Автоматический режим управления насосом
    IF LevelSensor THEN
        // Если уровень жидкости выше нормы, выключаем насос
        Pump := FALSE;
    ELSE
        // Если уровень жидкости ниже нормы, включаем насос
        Pump := TRUE;
    END_IF;
ELSE
    // Ручной режим управления насосом
    IF StartButton AND NOT StopButton THEN
        // Если нажата кнопка запуска и не нажата кнопка остановки, включаем насос
        Pump := TRUE;
    ELSIF StopButton THEN
        // Если нажата кнопка остановки, выключаем насос
        Pump := FALSE;
    END_IF;
END_IF;

// Логика для сброса кнопок (если требуется)
StartButton := FALSE;
StopButton := FALSE;

Пояснение

Переменные

• LevelSensor — датчик уровня жидкости. Если значение TRUE, это означает, что уровень жидкости выше нормы.
• Pump — управление насосом. Если значение TRUE, насос включен.
• StartButton и StopButton — кнопки для ручного управления насосом.
• AutoMode — флаг, указывающий на режим работы (автоматический или ручной).

Логика программы

• Если AutoMode равен TRUE, программа работает в автоматическом режиме:
  • Если уровень жидкости выше нормы (LevelSensor = TRUE), насос выключается.
  • Если уровень жидкости ниже нормы (LevelSensor = FALSE), насос включается.
• Если AutoMode равен FALSE, программа переходит в ручной режим:
  • Насос включается при нажатии кнопки StartButton и выключается при нажатии кнопки StopButton.

Сброс кнопок

После обработки кнопки StartButton и StopButton сбрасываются в состояние FALSE, чтобы избежать повторного срабатывания.

Заключение

Этот пример демонстрирует базовую логику управления, которая может быть расширена в зависимости от требований конкретной системы. Язык ST широко используется в промышленной автоматизации благодаря своей структурированности и удобству для реализации сложных алгоритмов.