Логические блоки
- AND — TRUE, если все входы TRUE.
- OR — TRUE, если есть хотя бы один TRUE.
- NOT — инверсия входа.
- XOR — TRUE, если TRUE только один из входов.
Обучающая статья: работа с Function Block Diagram (FBD) в CODESYS
Function Block Diagram (FBD) — один из основных языков IEC 61131‑3. Ниже — практическое руководство по FBD в CODESYS: от установки и структуры проекта до отладки, Trace и интеграции по шинам. Для ПЛК‑программиста и наладчика КИПиА, который только начинает с CODESYS.
Бесплатная библиотека для CODESYS: FB_Modbus, PID, Debounce, Alarm + шаблоны HMI
Набор UDT/FB и примеры проектов: Modbus RTU/TCP, Ramp, PID, Debounce, Alarm Manager, экран трендов/аварий.
Обновляем регулярно: новые FB, экраны и примеры подключений.Установка и настройка CODESYS
- Установите CODESYS (последний релиз) и нужные Device Descriptions (репозиторий устройств в CODESYS Store/сайты вендоров).
- File → New Project → Standard PLC (или конкретный контроллер) → язык Function Block Diagram (FBD).
- Добавьте библиотеки через Library Manager (Visualization, Oscat/Utility, Modbus, Ethernet).
- Создайте Tasks: Main (циклическая, 20–50 мс) и быстрые подпрограммы при необходимости (1–10 мс).
Основы FBD: элементы и соединения
- Function Blocks (предопределённые/пользовательские): логика, математика, таймеры, ПИД, коммуникации.
- Variables: входы/выходы (VAR_INPUT/OUTPUT), локальные (VAR), сохраняемые (RETAIN/PERSISTENT).
- Connections: линии данных между входами/выходами блоков, определяют поток сигналов.
Пример: логическая операция AND в FBD
- Откройте Program → MainProgram.
- Добавьте переменные: Start, Ready (BOOL), Motor (BOOL).
- Перетащите блок AND, соедините Start и Ready со входами, выход — с Motor.
Результат: двигатель включается, если нажата Start И активен датчик Ready.
Стандартные блоки в CODESYS: логика, математика, таймеры
Математические блоки
- ADD/SUB/MUL/DIV/MOD — базовые операции над INT/REAL/…
Таймеры/счётчики
- TON (таймер включения), TOF (выключения), TP (импульс), CTU/CTD (счётчики).
Советы: комментируйте сложные цепочки, избегайте деления на ноль, используйте симулятор перед ПНР.
Структура проекта CODESYS: Tasks, Libraries, I/O
- Tasks: задайте период и приоритет. Быстрые задачи — для ПИД/времязависимых контуров; Main — для логики.
- Library Manager: фиксируйте версии библиотек (семантические версии) для воспроизводимости.
- I/O Mapping: сопоставьте физические входы/выходы с переменными. Серии контроллеров — через Device/Module tree.
- Visualization: быстрые экраны для диагностики (состояния, аварии, тренды).
Отладка и тестирование: Simulation, Watch/Force, Trace
- Simulation: Online → Simulation → Start. Тестируйте без железа, задавайте входы вручную.
- Watch/Force: Online → Watch/Force Tables — наблюдайте и принудительно устанавливайте значения.
- Trace: создайте Trace для ключевых переменных (виртуальные осциллограммы), анализ переходных процессов.
- Online Change: осторожно — валидируйте состояние, следите за влиянием на циклы задач.
Fieldbus и I/O Mapping: Modbus, EtherCAT, CANopen
- Modbus RTU/TCP: добавьте устройство Modbus Master/Slave, опишите регистры (Holding/Input), задайте тайминги и retry.
- EtherCAT: добавьте мастер, импортируйте ESI, синхронизация Distributed Clocks, мэппинг PDO.
- CANopen: EDS → объекты 0x6000…; Heartbeat/Guarding; NMT‑команды.
- OPC UA: сервер/клиент для верхнего уровня (SCADA/MES).
Retain/Persistent данные и управление версиями
- RETAIN — сохраняет значения при рестарте ПЛК (в пределах области Retain).
- PERSISTENT — явная запись/восстановление из энергонезависимой памяти (PersistentVars).
- Версии библиотек — фиксируйте версии, ведите Changelog; храните проект в Git (export/archive).
Code Review / Remote Debug (CODESYS, TIA, TwinCAT)
Проверим архитектуру (S88), таймеры/алярмы, безопасные состояния, шины (Modbus/EtherCAT/CANopen), логирование и резервирование.
Собираем системы автоматизации и шкафы управления под ваш проект
- EPLAN/AutoCAD, маркировка проводов/клемм; протоколы FAT/SAT; IP31–IP65, при необходимости Ex.
- Частотники/VFD, УПП, ввод‑резерв (АВР), интеграция Modbus, EtherCAT, OPC UA.
- White‑label для интеграторов (NDA), гарантия 24 мес, доставка по РФ/ЕАЭС.
Нужна смета за 1 день? Отправьте короткий бриф
Подробно: работа с FBD и примеры
Элементы FBD
- Function Blocks: логика (AND/OR/NOT/XOR), математика (ADD/SUB/MUL/DIV/MOD), таймеры (TON/TOF/TP), счётчики (CTU/CTD).
- Variables: обмен данными между блоками, типизация, области памяти.
- Connections: связи входов и выходов — определяют логику обработки.
Примеры использования логических блоков
AND: включить двигатель, если Start и Ready активны (см. пример выше).
OR: включить сигнализацию, если Smoke ИЛИ Fire.
NOT: включить свет при Switch = FALSE.
XOR: предупреждение, если активен только один из Sensor1/Sensor2.
Математические блоки в FBD
- ADD: Sum = Value1 + Value2
- SUB: Difference = Value1 − Value2
- MUL: Product = Value1 × Value2
- DIV: Quotient = Value1 ÷ Value2
- MOD: Remainder = Value1 mod Value2
Проверяйте входные данные (деление на ноль), покрывайте кейсы в Simulation, комментируйте формулы.
Пользовательские функциональные блоки
- Device → Add Object → Function Block → имя блока.
- Опишите логику (FBD/ST), при необходимости вложенные FB.
- Используйте в Main и/или других блоках, добавьте тестовый стенд (Visualization/Simulation).
Симуляция, мониторинг и отладка
- Simulation: Online → Simulation → Start.
- Watch/Force Tables: добавьте переменные, наблюдайте и принудительно задавайте значения.
- Trace: снимайте осциллограммы для диагностики.
Есть задача по CODESYS или нужен шкаф управления?
Пишем софт, собираем шкафы, внедряем АСУ ТП. Быстро и по стандартам.
